A Serra do Cipó, que já foi Serra da Vacaria, tornou-se conhecida por causa das bandeiras paulistas. Os bandeirantes foram os primeiros colonizadores a entrar na região, ainda no século XVII, para cortá-la em direção ao nordeste de Minas em busca de pedras preciosas. Por ali passava o caminho para a Vila do Serro Frio, atual cidade do Serro, próxima ao Arraial do Tejuco, hoje Diamantina. Suas belezas naturais e seus marcos arqueológicos atraíram vários estudiosos como o dinamarquês Peter Lund (1801-1880). Foi ele quem descobriu, dentro de cavernas, esqueletos de enormes animais pré-históricos que viveram na região.

Roteiro:
06:00 – Buscamos nos hotéis da região centro ou centro-sul de Belo Horizonte.
– Embarque no transporte em direção a Altamira, passando por Nova União.
– Chegada a Altamira e início da caminhada (9 km) até o Vale da Lagoa Dourada.
Obs: a trilha começa com uma subida íngreme, com cascalho e pouca sombra. Caminharemos no alto da serra com uma bela vista da região.
– Chegada ao Vale da Lagoa Dourada e continuação do passeio (6 km) até a cachoeira.
– Chegada a Cachoeira da Lagoa Dourada. Mirante para banhos e relaxamento.
– Caminhada (6 km) com destino a São José da Serra.
Obs: o retorno é feito por uma trilha bem definida, cascalhada, pouca sombra e no final uma descida íngreme.
– Chegada ao final da trilha e traslado até a Vila de São José da Serra.
– Jantar (incluso).
– Embarque no transporte para retorno a BH.
– Chegada a BH.